光淪科技機器視覺公司,專注于機器視覺系統(tǒng)、控制程序、軟件設(shè)備集成定制開發(fā)技術(shù)服務(wù)及工業(yè)自動化智能制造解決方案!今天我們一起來刨析一下機器視覺系統(tǒng)的5大技術(shù)處理特點。
1、涉及技術(shù)領(lǐng)域廣
機器視覺技術(shù)是一門比較綜合的技術(shù),所涉及的領(lǐng)域包括物理光學(xué)、應(yīng)用光學(xué)、傳感器、數(shù)字圖像處理技術(shù)、機器人、機械工程、自動化控制等多項技術(shù),比如機器視覺中比較重要的光照部分和鏡頭就包含很多物理光學(xué)和應(yīng)用光學(xué)的知識,對光學(xué)知識有基本的了解,可以更好地完成打光。機器視覺要對圖像進行處理和分析,從而獲取特征信息,這部分涉及數(shù)字圖像處理分析,它是一門很專業(yè)的學(xué)科,要求有良好的數(shù)學(xué)和編程基礎(chǔ)。在機器視覺系統(tǒng)中,還包括結(jié)果的分析執(zhí)行,一般用 PLC 或運動板卡等實現(xiàn),所以,也要對運動控制有基本的了解。
2、受環(huán)境干擾影響大
機器視覺涉及圖像處理與分析,圖像的變化會直接導(dǎo)致檢測結(jié)果的變動,但在實際應(yīng)用中,有很多影響圖像的因素。對圖像影響最大的是光照,光照有強弱、角度、顏色等區(qū)別,例如,如果項目中不采用機器光,那么隨著一天中太陽光強弱和照射方向的變化,就會導(dǎo)致不同的圖像效果。另外,如果系統(tǒng)中采用機器光,那么太陽光也是一種干擾的雜光。
除了光照外,系統(tǒng)中的干擾物,如物體表面積灰、油污,環(huán)境中的廢棄物、煙塵、水汽,都會給系統(tǒng)帶來不確定效果。此外,振動、安裝空間、溫度,也會帶來不同的影響。
3、有優(yōu)勢和劣勢領(lǐng)域
機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用雖然帶來了很多便利之處,但它不是萬能的。視覺系統(tǒng)在產(chǎn)品單一,檢測內(nèi)容單一、重復(fù)、煩瑣的場合,能有效地發(fā)揮其高效率的作用,并且檢測結(jié)果很穩(wěn)定。此外,有一些人工不便檢測的內(nèi)容,如色差檢測等,機器視覺會起到很好的作用。機器視覺也能代替人工完成一些危險的、不適宜人工的檢測環(huán)境,比如高溫、輻射等環(huán)境。
但是,機器視覺檢測對隨機不定的檢測應(yīng)用就不適合了,這里所說的隨機包括產(chǎn)品的隨機和檢測標準的隨機。同時,機器視覺檢測要有量化的檢測標準,有標準才能完成判斷。另外,對機器視覺來說非常重要的一點,是要有適量的檢測物體的樣本,因為很多檢測原理都是提取特征,并描述出合格與不合格的特征,如果沒有適量的樣本提取特征,很難給出穩(wěn)定、合格的檢測標準。
4、存在漏檢和誤檢
一般來說,檢測系統(tǒng)都很難實現(xiàn) 100%的無錯漏檢測,只能說在一定的概率范圍內(nèi)保證檢出率。
漏檢和誤檢是一對矛盾。漏檢是指不合格品被當(dāng)成合格品檢測通過;誤檢是合格品被當(dāng)成不合格品檢測為不良。檢測越嚴格,誤檢越多,漏檢越少;檢測越寬松,誤檢越少,漏檢越多,即使存在漏檢和誤檢,視覺系統(tǒng)的檢測效率和準確性還是遠遠高于人工檢測的。用戶需要在檢測效率和準確性上平衡。
5、通過實驗確定方案
機器視覺系統(tǒng)一個非常重要的特點是視覺技術(shù)方案多變,需要通過實驗來確定方案。這一點和我們對其他領(lǐng)域的自動化的認識大有不同。在前面第2個特點中,我們說明了系統(tǒng)的干擾因素,正是由于這些干擾因素的存在,導(dǎo)致機器視覺項目的差異性很大。可以說,即使是經(jīng)驗非常豐富的視覺工程師,可能也要采用實驗驗證,才能確定一套比較可行、適用的方案,不同于其他領(lǐng)域的自動化,可以采用仿真、模擬等手段進行驗證,視覺系統(tǒng)目前只有通過實驗來模擬現(xiàn)場效果。
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