3D視覺(jué)在智能制造中的應(yīng)用

工業(yè)自動(dòng)化從19世紀(jì)40年代開(kāi)始發(fā)展至今已經(jīng)經(jīng)歷了完整的3個(gè)階段的發(fā)展，從開(kāi)始的單設(shè)備自動(dòng)化，到生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化，到信息控制自動(dòng)化，現(xiàn)如今進(jìn)入工業(yè)4.0的發(fā)展階段，正在進(jìn)入將零散的非標(biāo)準(zhǔn)化的操作自動(dòng)化的進(jìn)程。非標(biāo)準(zhǔn)化的操作要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化就需要給機(jī)器配上“眼睛”-- 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，來(lái)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行反饋和調(diào)整，從而完成自動(dòng)化的改造。

3D視覺(jué)比2D視覺(jué)更好的地方是可以感知物體的立體特征，在零件的分割、操作面定位方面比2D視覺(jué)系統(tǒng)更可靠也更穩(wěn)定。比如，光淪科技的DST系列可以穩(wěn)定可靠的感知零件上面的0.3mm的小凸起，從而精確的定位引導(dǎo)機(jī)器臂進(jìn)行抓取、分揀、打磨、焊接或者涂膠等操作。

光淪科技自主研發(fā)的一系列3D相機(jī)，可以滿(mǎn)足不同光線(xiàn)、不同形態(tài)的零件的識(shí)別和定位，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，從而更好的滿(mǎn)足各種非標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)化改造。

光淪科技無(wú)序抓取系統(tǒng)

手眼標(biāo)定

光淪科技無(wú)序抓取系統(tǒng)，同時(shí)支持眼在手外和眼在手上的兩種標(biāo)定方式，標(biāo)定過(guò)程快捷容易掌握。同時(shí)支持2D相機(jī)和3D相機(jī)，標(biāo)定精度最高可以到達(dá)0.5mm。

光淪科技無(wú)序抓取系統(tǒng)的手眼標(biāo)定，針對(duì)4軸機(jī)器人，還可以采用9點(diǎn)標(biāo)定法，標(biāo)定更為便捷。

檢測(cè)和定位

光淪科技無(wú)序抓取系統(tǒng)，內(nèi)置了工業(yè)級(jí)的圓形檢測(cè)、直線(xiàn)檢測(cè)、平面檢測(cè)和二維碼檢測(cè)等一系列幾何特征檢測(cè)方法，同時(shí)定位模塊是動(dòng)態(tài)可插拔，可以快速的根據(jù)用戶(hù)需求定制開(kāi)發(fā)。光淪科技的檢測(cè)和定位算法都是完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。定位重復(fù)精度達(dá)到0.1mm。

機(jī)械臂通信

光淪科技無(wú)序抓取系統(tǒng)，啟動(dòng)后即作為T(mén)CP服務(wù)器，機(jī)械臂可以很輕松的通過(guò)TCP/IP協(xié)議和它進(jìn)行通信。光淪科技和大部分機(jī)械臂進(jìn)行過(guò)互通測(cè)試。

應(yīng)用場(chǎng)景

生產(chǎn)線(xiàn)拆剁上料

成功案例：深圳市海潤(rùn)智能機(jī)械，應(yīng)用光淪科技DST300相機(jī)進(jìn)行的醫(yī)療軟管分揀上料系統(tǒng)。

倉(cāng)儲(chǔ)碼垛

某酒廠(chǎng)酒壇多層堆疊碼垛案例，使用AST130相機(jī)，實(shí)現(xiàn)酒壇的3層堆疊，堆搞到1.5米高。

焊縫定位

某自動(dòng)化設(shè)備廠(chǎng)商，使用DST300系列結(jié)構(gòu)光相機(jī)定位螺紋鋼零件的焊縫位置，引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)完成焊接。

物流自動(dòng)分揀

物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)分揀演示，使用AST110檢測(cè)和分割快遞盒子，并定位引導(dǎo)6軸機(jī)器人進(jìn)行抓取。

托盤(pán)定位

某叉車(chē)上市公司托盤(pán)定位案例，使用TOF30相機(jī)，在1.5-2米的距離實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的識(shí)別和定位，解決行業(yè)痛點(diǎn)。