光淪科技自主開發(fā)的手眼標(biāo)定算法,手眼標(biāo)定精度可達(dá)0.01mm,可指揮機(jī)械臂完成自主運(yùn)動(dòng)控制,穿針引線等精密動(dòng)作。高精度機(jī)器人手眼標(biāo)定和路徑規(guī)劃算法,讓手眼緊密配合,完成精細(xì)動(dòng)作。
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
3D視覺系統(tǒng)指引機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃,根據(jù)實(shí)際場景快速變換運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)現(xiàn)類似無序上下料、零件打磨等工序。
精密操控
高精度視覺標(biāo)定系統(tǒng),能夠指揮機(jī)械臂完成更精密動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精密生產(chǎn),解決機(jī)械臂精密操作需要人工示教的問題。
智能動(dòng)作
智能的視覺+運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法,使機(jī)械臂的運(yùn)用更加智能,可應(yīng)用與更加復(fù)雜的場景,如人體按摩、無人實(shí)驗(yàn)室等。
開放智能視覺系統(tǒng)適配主流品牌機(jī)器人
「自主研發(fā)」機(jī)器人手眼標(biāo)定和路徑規(guī)劃算法
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